10月24日，1024小鹏汽车科技日如期举行。自2019年举办至今，这已是第五届小鹏科技日了。作为造车新势力阵营最早举办科技日的品牌，小鹏汽车在智能驾驶技术领域一路狂奔，在一众新势力品牌中公认保持领先。从最初的科普为主，到如今将大模型深度应用在全生态多业务板块与技术研发领域，1024小鹏科技日可谓见证着小鹏汽车的成长。

小鹏汽车董事长?CEO何小鹏在发布会上指出，汽车品类将从软件定义汽车逐步进化至AI定义汽车的时代。作为中国智能汽车的领先品牌，小鹏汽车在本届科技日上发布了在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域取得的最新进展。

XNGP首批无高精地图城市导航辅助驾驶开启公测

如今，城市智驾已进入开城竞速阶段，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。

此前，小鹏汽车已对外公布11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。24日活动当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放，系统版本号4.4.0。伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

发布会上，力耘博士还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

与此同时，小鹏汽车全栈闭环的数据能力在过去一年再次提效，加速城市智驾能力提升；同时，端到端的全栈仿真能力可有效拦截问题，减少扩城的边际成本。面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。发布会上，何小鹏立下flag:要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网全覆盖。

全新智能座舱系统XOS 天玑发布

XOS 天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将于小鹏X9首发。XOS 天玑采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。全新XDock支持自定义编辑，实现常用功能零层级交互，触手可达。交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通用车场景，同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统，引领语音交互进入大模型时代。全新AI 小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。同时，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。

首个驾舱融合车载计算中心，性能提升50%

发布会上，何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

智能制造方面，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

「陆地航母」探索低空出行新场景

汽车之外，小鹏一直在探索未来出行方式的更多种可能。在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱；分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。

安全是探索低空出行的基础和核心。通过创新性地增加两个可反转的涵道风扇，飞行汽车可实现微秒级的故障隔离和毫秒级的飞控算法响应，双旋翼失效后依然可以安全稳定地继续飞行。不仅如此，小鹏汇天还自研了全球首创的超低空整机多伞救生系统，并与今年10月在旅航者X2上成功完成了50米超低空飞行开伞试验，填补了国内外飞行汽车超低空安全救生领域的空白。

自研双足机器人，具备末端触觉感知能力

小鹏鹏行始终在思考和探索智能机器人的最佳形态，并于本届1024发布会带来了全新自研双足机器人。智能机器人拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接，驶向汽车公司的下一站。

明日星舰登临，小鹏X9首次实车亮相

发布会的最后，何小鹏携明日星舰小鹏X9正式亮相。小鹏X9定位纯电智能大七座多用途车型，是「扶摇」架构旗舰车型，将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等「扶摇」架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。何小鹏表示，X9将于11月登陆广州车展，并带来区隔于现有七座车型的领先体验。

从软件定义汽车到AI定义汽车，小鹏通过本次1024科技日展示了中国智能汽车的领先实力和广阔前景。在探索进化的路上，小鹏汽车也将不忘初心，通过研发和应用领先技术，持续推动中国智能汽车行业的发展，为用户带来更智能、更安全的出行体验。