什么是智能驾驶的一体化。

对智能辅助驾驶稍有了解的朋友都会知道，技术路线大致可以分为纯视觉和多传感器融合除了特斯拉坚定不移的追求纯视觉，大部分厂商都选择了更安全的多传感器融合方案

多传感器融合还可以进一步细分，比如整合传感器感知数据，输出一个感知结果，然后预融合决策。

并且所有传感器输出传感结果用于系统决策的后融合。

听起来有点玄学用人类的话来说，其实就像一个小组开会讨论前一种融合是小组讨论后，给老板汇报一个结果，后一种融合是大家拿出一个汇报结果，让老板得出自己的结论

融合前和融合后各有利弊前者算法对不同类型源数据的时效性要求高，硬件计算能力更强，而后者的缺点是单一类型的传感器自身能力有限，受位置，光线，速度等因素影响，容易造成漏检或误检那么这两种方案再结合，会不会更稳定

最近，樊菲汽车就做了这样一件事他们即将推出的R7是对前一体化和后一体化的重新整合，提出了全一体化的概念

飞升领航所谓全融合全融合算法，就是将融合前和融合后两个过程同步，对视觉，毫米波，激光雷达等独立的感知结果进行后融合，对激光/毫米波+图像的预融合结果进行全要素，全观测周期的融合，完成感知，融合，预测，决策，执行等一整套突发事件依靠高带宽和超算芯片平台的安全冗余部署，在几毫秒内完成

例如，在樊菲汽车的演示视频中，樊菲R7测试车辆可以减速和变道，以避开圆锥和障碍物等障碍物，这让许多算法感到困惑。

智能驾驶辅助技术基本可以分为三个环节:感知环节，决策环节和执行环节。

飞升领航不仅在感知环节纳入4D成像雷达，800万像素高清摄像头，LUMINAR 1550nm激光雷达奠定了基础实力，在决策环节将全融合算法与Orin芯片的高计算能力相结合，带来了更精准的判断结果在执行环节，它还可以通过我的飞行员自主调整智能辅助驾驶的执行方式目前在智能辅助驾驶已经完成硬件体积算法的情况下，还是带来了一些新的东西，给车主带来了可以感受到的体验变化