在2023成都车展上，2024款路虎卫士迎来正式上市，新车推出6款车型，售价68.80-102.80万。其中90系列推出2.0T S和3.0T HSE两款车型，110系列推出3.0T XS、3.0T HSE X-Dynamic、3.0T暗黑特别版和3.0T X共计四款车型。

首次推出卫士110 XS版车型，针对外观细节进行调整，包括将轮眉、车身下部覆盖件改为车身同色设计。配置方面取消主动式电子差速锁、扭矩矢量分配系统、真皮方向盘加热、后排加热等配置。配备矩阵式LED大灯、20英寸轮毂、外后视镜自动防眩目、高清流媒体后视镜、12.3英寸全液晶仪表、11.4英寸中控屏、前排手机无线充电、中央扶手箱冰箱、温莎豪华真皮座椅、三区自动空调等实用配置。

90 S版、HSE版提供全新COUNTY外观套件，包含COUNTY渐变标识图样、照明迎宾踏板带COUNTY图样，此外还将提供3种车漆与车顶撞色组合以及2种20英寸轮圈可选。

动力方面，2024款卫士家族搭载2.0T、3.0T以及3.0T+48V轻混，最大功率分别为220.6kW和294kW，峰值扭矩分别为400N·m和550N·m。新车全系匹配8AT变速箱，标配全时四驱系统。