日前，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，将正式开启全国首个无人驾驶出行服务商业试点百度，马骁知行成为首批获牌企业，在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆无人驾驶车辆，开展常态化收费服务

对此，马骁智行联合创始人兼CEO彭军表示:北京将在短时间内迎来重要的政策突破，这表明自动驾驶技术已经来到大规模商业应用的前夜北京密集的政策突破，对整个行业是一个极大的鼓舞，对其他城市也有示范作用目前，自动驾驶技术正在无人驾驶和商业化两个维度快速推进，自动驾驶的商业模式正在得到进一步验证

根据消息显示，自2021年4月北京自驾办发放第一批小客车道路测试牌照并开启自驾小客车场景测试以来，已陆续试行自驾出行服务商业试点和主驾驶无安全员示范运营试点无人驾驶路测累计里程超过30万公里，自驾出行服务商用试点累计订单量超过43万人次

在商业化和无人运营逐步放开的政策约束下，北京市正在不断细化和完善Robotaxi运营各阶段的企业准入条件和相关安全标准，并对申请人提出的运营里程，接单数量，用户好评率等核心指标提出了具体要求比如，在获得牌照之前，自动驾驶企业在主驾驶有安全员的商用试点阶段接单不少于2万次，主驾驶无安全员，副驾驶有安全员的示范应用阶段接单不少于1000次

同时，在商业运营方面，以小马志的行为为例，主驾无安全员，副驾有安全员的Robotaxi服务收费标准，与之前主驾有安全员的收费标准类似——高峰时段3元/公里，正常时段2.6元/公里，与北京出租车3公里内13元，基本单价2.3元/公里，燃油附加费1元/次的收费标准相差不大可是，在服务初期，马骁之星表示将在票价上推出1.5%的折扣，以吸引更多市民体验无人驾驶Robotaxi服务