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觉非科技发布面向高速NOA的地图定位量产解决方案

来源: IT之家 时间:2023-06-13 15:17:33 阅读量:13882   

感谢IT之家网友 肖战割割 的线索投递!

,继面向城市 NOA 的“BEV 数据闭环融合智驾解决方案”之后,觉非科技再次发布了“高速 NOA 地图定位量产解决方案”,将数据闭环系统与影子模式延展至高速场景。

IT之家从官方信息获取到,觉非科技将“高速 NOA 地图定位量产解决方案”分为两个版本:融合定位 Air 方案、地图定位 Live 方案。

  • 融合定位 Air 方案:该方案基于“图商车机导航地图”实现,可通过更加轻量级的地图数据接入方式实现高精定位。车机导航地图数据匹配感知数据,同时结合 GNSS 定位,替代传统 L2+ PnC 架构下的重地图方式,为车辆提供车道约束与相对定位。

  • 地图定位 Live 方案:该版本基于“众源地图 Live 服务”的建图定位方案。该方案基于众源地图 Live 服务可进行规格定制,再与车辆感知进行匹配,结合 GNSS 位置,为车辆提供并线和进出匝道时机判断。同时基于自车感知数据可进行数据的实时更新,与众源地图 Live 服务形成闭环。

觉非科技将高速公路车辆前向感知与 L2 SOC 芯片及 GNSS / IMU 卫导与惯导进行搭载,结合众源地图服务实现 Air 版本和 Live 版本方案。

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